Der 1952 gegründete Denzel-Verlag hat sich auf die Herausgabe von Reiseliteratur über die Alpen und Deutschland spezialisiert; neben dem Standardwerk "Großer Alpenstraßenführer" erfreuen sich seine Motorrad-Touren-Bücher besonderer Beliebtheit. Seit 1988 leitet Harald Denzel, selbst begeisterter Enduro- und Allradfahrer, die Firma. Er legt im Zuge der Recherche-Arbeiten Wert auf Aktualität, eigene Erkundungen und detaillierte Streckenbeschreibungen. Zu verdanken sind ihm etliche Entdeckungen und Erstpublikationen abenteuerlicher Schotterpisten.